最終制作物


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概要
・センサ内臓ドアストッパーの制作
最終課題3D.png

背景・問題意識
・部室や研究室などに誰か人がいるかを確認したい機会が多々ある
・現状ではskypeやtwitterを使うことが多い
・プライバシーを配慮するとカメラを設置するべきではない

目的・アプローチ
・ドアストッパーに複数のセンサを内蔵し、人の有無を検知する
・検知状況はブラウザから確認できるようにする

システム構成
断面図.png

実装環境
ArduinoFIO(+リチウムポリマーバッテリ)、¥2500(+1000)
Xbee(シリーズ1)、¥2000
フォトトランジスタ(NJL7502L)、¥100
3軸加速度センサ(KXM52-1050)、¥1000(仕様変更)
圧力センサ(FSR-402)、¥500
シロプレンゴム(先端部分)、¥4000/kg
ABS(Arduino搭載部)、¥?

スケジュール(カッコ内追記)
12-18:ガワの3Dモデリング・出力(25日)、シロプレンゴムの注型(未定)
16or17:部品買い出し
19-25:ソフトウェア・ハードウェアの実装(圧力センサの動作確認済、マイク感度×、サーバーコード実装中)
26-28:微調整・予備日
29:最終発表

既存の問題点
F5連打でヌルポ⇒要マルチスレッド化


手芸・刺繍・ミシン


下記サイトを参考にロープワークを色々やってみました
http://www1.ocn.ne.jp/~tatsujin/ropework/

本結び
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男結び
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バレルノット
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ボーラインベンド
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こずなつなぎ
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あやつなぎ
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二重テグス結び
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三重つぎ
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もやい結び
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イングリッシュマンズ・ループ
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止め結び
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8字結び
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仲仕結び

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ユザワヤに行ったら偶然2wayトリコットが売っていたので、
1m(約3000円)ほど買ってきて印刷ができるか試してみました

伸縮性がありそのままでは給紙できず、
プリンタの構造上0.4mmまでしか対応しないために
クラフトロボの台紙に張り付けての印刷はできず、
裏紙を貼り付けても失敗しました

排出される際にプリントヘッドに擦れたようです
P1030195.JPG

以前サンプルを取り寄せておいたのぼり旗用の
インクジェットポンジは無事に印刷できました

http://takahashishouten.com/

モールディング・キャスティング


粘土とシリコンゴムで型取り
Image170.jpg
粘土を取り外して再度型を取り

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ウレタン樹脂を流し込むも染料を混ぜているうちに
硬化が進んでしまい失敗・・・
Image172.jpg
右が失敗作
左が成功した2度目のもの
気泡がだいぶ入ってます
Image174.jpg
右から原型(真鍮20mm)、レジンキャスト、ウレタン
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レジンキャストはウレタンより気泡が少ないものの
硬化に時間がかかり、その間に樹脂が漏れ出して
上部の樹脂が若干不足していました

アセンブリ・モデリング


以前作ったPCケース代わりの何かを
イラレのデータから3Dのモデルに作り直してみました
ATX、MicroATX、miniITXと3.5インチHDDが固定できます

PCrack2.png

組み立てやすいように溝の角を丸くしてあります
PCrack3.png

PCrack.png

ねじ穴の位置は下記の資料を参考にしました


http://www.formfactors.org/developer%5Cspecs%5Catx2_2.pdf
http://www.formfactors.org/formfactor.asp


ペーパーカッター


竹尾の見本帳をτ44に置いてしておきました
Image165.jpg

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今週の課題

s800-yami.jpg

以前作成した魔導書です
表紙はレザック66、ハイピカE2F、本文用紙に書籍用紙を使っています

制作過程(4:30辺りからがクラフトロボです)