10/4(tue) #1 スケジュール・メイキング
–要件定義、試作機のモデリング
10/11(tue) #2
–モデルの改良、部品選定
10/18(tue) #3
–パーツ作成
10/25(tue)
#4
–モジュール組立、単体テスト
11/1(tue) #5
–組み立て、結合テスト
11/8(tue) #6
–ソフトウェアの実装、試作機の評価
11/15(tue)
#7
–改良版の設計
11/29(tue) #8
–パーツ作成
12/6(tue) #9
–組み立て
12/13(tue) #10
–ソフトウェアの実装
12/20(tue)
#11
12/27(tue) #12 ファイナルプロジェクト・プロポーザル
1/17(tue) #13 最終発表会準備
1/31(tue) #14 最終発表会
最終課題のバッテリ（900mAh）持ち時間に関して
8/1、14時にフル充電状態で電源ON
翌4～8時の間に切れた模様
∴ArduinoFIOと常時通信しているXBeeでは16時間前後しか持たない
（ArduinoFIOのみでの稼働時間は現在測定中）
Processingでサーバーのコードを書くにあたって
・マルチスレッド化しないとNullPointerを吐いた時に落ちる
・client.writeでひたすらHTMLを垂れ流して、￥n￥nしたのにclient.stopするだけ（多分）
ネットワーク云々の話
・Webサーバにするならポートを80番にするのが一番だが、他のプログラムとポートがバッティングする場合は適宜変更が必要
（その際、WellKnownポートとのバッティングを避けるため1024～65535番を使用すること）
・アクセスはProcessingのサーバーが動いているマシンからはhttp://localhost/でアクセスできる
（12345番ポートの場合は「http://localhost:12345/」、「http://133.27.xxx.yyy:12345/」、「http://www.hoge.com:12345」など）
・外部からアクセスできるようにする場合はwindowsやウイルス対策ソフトのファイヤーウォールで利用するポートに穴をあける必要あり
・また自宅などプライベートIPアドレスしか付与されない環境下においてはポートフォワード等も必要
・大学の無線LANでは利用できるポートが制限されている場合があるためアクセスできないことも（恐らくデモで失敗した原因）
（SFCの000000SFCの場合：HTTP (80)およびHTTPS (443),POP (110), POPS (995), IMAP (143), IMAPS (993), SMTP (465, 587),SSH(22)）
今回の製作で作成したコードはこちら
Processing用のFirmataライブラリが必要です
Windowsの場合は
ドキュメント￥Processingの中のlibrariesフォルダに
ダウンロードしてきたライブラリを置いておけばOKです
こんな感じ（フォルダのみ）
Processing
├─DoorStopper（本体はこっち）
│ └─applet
└─libraries（ダウンロードしてきたFirmataライブラリをそのまま）
└─arduino
├─examples
│ ├─arduino_input
│ ├─arduino_output
│ └─arduino_pwm
├─Firmata
│ └─examples
│ ├─Analog_Firmata
│ ├─Echo_String
│ ├─Servo_Firmata
│ ├─Simple_Analog_Firmata
│ ├─Simple_Digital_Firmata
│ └─Standard_Firmata
├─library
└─src
Macの場合は若干異なる・・・のかな？
守屋さんのページを参照してください
http://fab.kin2ku.org/wiki/arduino/firmata
今回参考にしたURL
http://kousaku-kousaku.blogspot.com/2008/11/processinghttpweb.html
http://recotana.com/recotanablog/2007/09/22/73
概要
・センサ内臓ドアストッパーの制作
背景・問題意識
・部室や研究室などに誰か人がいるかを確認したい機会が多々ある
・現状ではskypeやtwitterを使うことが多い
・プライバシーを配慮するとカメラを設置するべきではない
目的・アプローチ
・ドアストッパーに複数のセンサを内蔵し、人の有無を検知する
・検知状況はブラウザから確認できるようにする
システム構成
実装環境
ArduinoFIO(+リチウムポリマーバッテリ)、￥2500(+1000)
Xbee(シリーズ1)、￥2000
フォトトランジスタ(NJL7502L)、￥1003軸加速度センサ(KXM52-1050)、￥1000（仕様変更）
圧力センサ(FSR-402)、￥500
シロプレンゴム(先端部分)、￥4000/kg
ABS(Arduino搭載部)、￥？
スケジュール（カッコ内追記）12-18：ガワの3Dモデリング・出力（25日）、シロプレンゴムの注型（未定）16or17：部品買い出し
19-25：ソフトウェア・ハードウェアの実装（圧力センサの動作確認済、マイク感度×、サーバーコード実装中）
26-28：微調整・予備日
29：最終発表
既存の問題点F5連打でヌルポ⇒要マルチスレッド化
下記サイトを参考にロープワークを色々やってみました
http://www1.ocn.ne.jp/~tatsujin/ropework/
本結び
男結び
バレルノット
ボーラインベンド
こずなつなぎ
あやつなぎ
二重テグス結び
三重つぎ
もやい結び
イングリッシュマンズ・ループ
止め結び
8字結び
仲仕結び
ユザワヤに行ったら偶然2wayトリコットが売っていたので、
1m（約3000円）ほど買ってきて印刷ができるか試してみました
伸縮性がありそのままでは給紙できず、
プリンタの構造上0.4mmまでしか対応しないために
クラフトロボの台紙に張り付けての印刷はできず、
裏紙を貼り付けても失敗しました
排出される際にプリントヘッドに擦れたようです
粘土とシリコンゴムで型取り
粘土を取り外して再度型を取り
