VAIO Z22を2週間程度使ってみたので適当にメモ
スペック
インストールソフト
ベンチ
CraftROBO
早稲田さんからORFの名刺を自分で作りたいので
クラフトロボの作り方を教えてほしいというリクエストがあり
鎌倉に行く機会がなかった為チュートリアルビデオを作成しました
トンボを利用したカットを行う際の参考にしていただければ幸いです
ロボットアーム
4軸（ステッピングモーターx3、サーボモーターx1）
・P-PMSA-B42D3Lx2
・P-PMSA-B56D3
・4AW5-F4LE
フレーム：アクリル、5mm厚
11/19
InstallManiaxx5決勝大会に行ってきました
http://thinkit.co.jp/story/2011/11/25/2404
12/10-11
情報社会学会、第4回知識共有コミュニティワークショップ＠仙台
にて発表していました
http://infosocio.org/cfp_workshop_a2011.html
現在、ファイルサーバーとレーザープリンタをセットアップ中です
・ο502の一番奥のつ上の足元にある白いPCは電源を落とさないでください
・プリンタはUSBであれば印刷可能です
↓ドライバ等はこちらから
http://www.epson.jp/dl_soft/list/1738.htm
（トナーの黒が残りわずか）
・現地で作業できない場合が多々あるため、リモート環境を整備中です
・トポロジー図作成中
大学の計画停電でHyper-Vのホスト丸ごと落ちた際に、いろいろ死んだらしく修復できなかったので作り直し・・・
タミヤのギアボックスを買ってきてモータードライバとArduinoで制御してみました
４速ウォームギヤボックスHE
ギア比：1428.2:1
トルク(g･cm)：2306
回転数(rpm)：7
４速クランクギヤーボックスセット
ギア比：5402:1
トルク(g･cm)：2020
回転数(rpm)：2.4
秋月で250円で売ってたステッピングモーター
SPG20-332をArduinoでとりあえず動かしてみました
参考サイト：http://fuzuki.blogspot.com/2011/05/arduino.html
トルクが弱すぎて実用的ではなさそうです
ちなみに、ステッピングモーターの型番で検索してたらこんなの見つけました
http://www.shuhenseminar.com/memo/?p=425
既存のロボットアーム
DCモーター（？）
http://www.imagesco.com/robotics/owi-535.html
サーボ
http://www.kickstarter.com/projects/tbaumg/trobot-40-a-miniature-articulated-robot
プロトタイプ
ウォームギア
http://www.tamiya.com/japan/products/72008_4speedwormgear/index.htm
メモ：
ステッピングモーターの動かし方
http://homepage1.nifty.com/rikiya/software/114stepping1.htm
ステッピングモータ、歯車類
http://www.originalmind.co.jp/products/trio/options#513730