ロボットアーム~3-4週目~


タミヤのギアボックスを買ってきてモータードライバとArduinoで制御してみました

4速ウォームギヤボックスHE
ギア比:1428.2:1
トルク(g・cm):2306
回転数(rpm):7

4速クランクギヤーボックスセット
ギア比:5402:1
トルク(g・cm):2020
回転数(rpm):2.4

秋月で250円で売ってたステッピングモーター
SPG20-332をArduinoでとりあえず動かしてみました
参考サイト:http://fuzuki.blogspot.com/2011/05/arduino.html

トルクが弱すぎて実用的ではなさそうです

ちなみに、ステッピングモーターの型番で検索してたらこんなの見つけました
1016842.jpg
http://www.shuhenseminar.com/memo/?p=425


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