YouTube でノズルの外側に付着したABSをクリーニングする方法を発見しました。
MK8/MK7 Nozzle Cleaning Script
http://www.thingiverse.com/thing:30454
熱したまま、ABSの中に突っ込むだけでここまで綺麗になるとはびっくりです。
なお、ノズルはReplicator Dual が MK8 、Thing-O-Matic は MK7です。
（Replicator 2 / 2X のノズルはMK8でいいんでしょうか？）
以下、Instructions の和訳（なお、自己責任で行ってください。）
1. ヒーターブロックの下部にカプトンテープが垂れ下がっている場合には、それがプラスチックに埋め込まれないよう、初めにカットしておきます。
2. あなたのエクストルーダーに適した G コードファイルを出力します。（詳細後述）
この G コードファイルは出力した立方体に対してノズルを埋め込むコードが末尾に含まれた特殊なものです。
3. ノズルを 70 度まで冷まします。
4. プラットフォームを下げ、ノズルから剥がします。
5. 立方体がステップ4でプラットフォームから剥がれていない場合には、ペンチ等を使用して取り外します。
マシン固有の注意：
Replicator（5.5 Firmware）：ACCELARATE がオフの場合には CleanMK8Left.gcode / CleanMK8Right.gcode を、オンの場合には CleanMK8AccelLeft.gcode / CleanMK8AccelRight.gcode を利用してください。なお、エクストルーダーが 1 つのみの場合には、Right を利用してください。
また、左右を一度にクリーニングしたい場合には、Left をダウンロードして、二色刷りを行います。
※Thing-O-maticについての記述は省略しています。
13/8/17 追記 ： 実際に 2X にて試してみました。
ノズルの汚れが付着しているのがよくわかるかと思います。