ステッピングモーターの制御

進捗
・ステッピングモーターが届きました
・RAMPSのボード等はこれから注文します
・ArduinoMEGAは年明けに秋葉原で購入します

今後の予定
・年内にフレームの設計等を行います
・部品がそろい次第、単体で稼働テスト
→フレーム組立→ソフトウェア実装→・・・

とりあえず、Processingで顔の輪郭をなぞるのを作ってみました






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Source code: robot_arm

Built with Processing

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