KinectFusionを誰よりも早く遊んでみた


今さっき公開されたばかりのKinectSDK1.7をインスコして噂のKinectFusionを動かしてみたのでスクショをぺたり

Kinect for Windows SDK v1.7Kinect for Windows Runtime v1.7をインストールして、Developer Toolkit Browser v1.7.0 (Kinect for Windows)からKinectFusionを探してRunするだけ。

Fusion6

4種類あるみたいです。

Fusion1

参考:モニタは22-23インチクラスです。

Fusion2

Fusion3

Fusion4

Fusion5

下二つはSTL/OBJで書き出せるみたいです。

適当に机のまわりをスキャンして、MakerWareで表示してみました。

角度がおかしなことになっていたので、その辺は手で修正してます。

fusion

急いでスキャンしたので精度とかは雑ですが、STLを置いておきます。

MeshedReconstruction

無駄に32.6MBもあるSTLなのでZIPで圧縮してあります。


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