タミヤのギアボックスを買ってきてモータードライバとArduinoで制御してみました
４速ウォームギヤボックスHE
ギア比：1428.2:1
トルク(g･cm)：2306
回転数(rpm)：7
４速クランクギヤーボックスセット
ギア比：5402:1
トルク(g･cm)：2020
回転数(rpm)：2.4
秋月で250円で売ってたステッピングモーター
SPG20-332をArduinoでとりあえず動かしてみました
参考サイト：http://fuzuki.blogspot.com/2011/05/arduino.html
トルクが弱すぎて実用的ではなさそうです
ちなみに、ステッピングモーターの型番で検索してたらこんなの見つけました
http://www.shuhenseminar.com/memo/?p=425